diagramas de bloque y/o flujo de señales

Como tarea para esta semana en clase de Automatización y control de sistemas dinámicos nos toca realizar un diagrama de bloques de el sistema que elegimos como proyecto. En esta publicación hablare de dicha tarea.

Diagramas de bloques

Es una representación de el flujo de señales entre componentes en un sistema de control, así que representan los componentes del sistema y el flujo de la información.
Cada bloque representa una operación matemática que se aplica sobre una señal de entrada para producir la salida.
La función de transferencia es el contenido de un bloque funcional. La flecha cuando apunta a un bloque indica la señal de entrada y cuando se aleja indica la señal de salida.

[Imagen obtenida de: https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEi5AbxysmGOTtuJt1nhIQXyAj1BfXakGRNZw8d9f5SD-45iXzU6PPmcJ7Wi_N25BqLOE3vR5FQ4_NLPEBBf1nJUvn7nUXUWvfOWPptJ7du5R12pHd6TkF5-22LsIbWgYJb48PDcrrAt1xQ/s1600/tec06.jpg]


Mi diagrama de bloques

Recordando de que trata nuestro proyecto, este es controlar la altura de una pelota dentro de un tubo puesto de forma vertical controlando la velocidad de un abanico que se encuentra en la parte inferior del dispositivo,  por lo cual esta es la planta. Como entrada al sistema se utiliza la altura deseada de la pelota y la señal de un sensor ultrasonico colocado en la parte superior del

Imagenes obtenidas de:
http://www.geeky-gadgets.com/wp-content/uploads/2009/08/star-wars-force-trainer.jpg
http://www.allspectrum.com/store/images/ma40a5x.jpg
http://www.codingcolor.com/wp-content/uploads/2009/08/arduino_extreme_480.jpg

Como se puede observar nuestro sistema es un sistema de lazo cerrado, esto quiere decir que se alimenta al controlador la señal de error de actuación, es decir la diferencia entre la señal de entrada y la de realimentación con el fin de minimizar este error. En el diagrama de bloques esté sería el formato:

[Imagen obtenida de: http://www.monografias.com/trabajos67/tecnologia-control/image005.jpg]

Analizando esto y tomando en cuenta esto y analizando nuestro sistema el mi diagrama de bloques como resultado es el siguiente:

Donde el error es  la diferencia entre la altura deseada y la altura medida por el sensor, despues pasa a la función de transición y los valores al abanico que es la planta que da como salida la velocidad del abanico.

Referencias:
http://www.scribd.com/doc/18415479/Diagramas-de-Bloques-en-Sistemas-de-Control-de-Procesos